Б. К. С. Айенгар - всемирно признанный авторитет в области теории и практики йоги, внес неоценимый вклад в развитие йоги на современном этапе. Он досконально изучил влияние асан и дыхательных техник на человеческий организм на всех уровнях – от физического до духовного.

    Свои открытия Айенгар описал в книгах «Прояснение йоги», «Прояснение пранаямы», которые получили мировую известность и стали классическими.

      Б.К.С. Айенгар разработал систему обучения йоге, которая широко и успешно применяется во всех ведущих странах Запада и Востока, на всех континентах. 
     Айенгар преподает йогу уже более 75 лет. Он живет в Индии в г. Пуна. В его Институт йоги приезжают обучаться люди со всего мира.

Главные книги о йоге на русском языке:

- Б.К.С. Айенгар «Прояснение йоги» (Йога Дипика). М.: Медси XXI, 1993.

- Б.К.С. Айенгар «Прояснение пранаямы» (Пранаяма Дипика). М.: Институт йоги Патанджали, 2002.

- Б.К.С. Айенгар «Йога-сутры. Патанджали. Прояснение». М.: Альпина нон-фикшн, 2007.

- Б.К.С. Айенгар «Свет жизни: йога». М.: Фэшн Букс, 2007.

- Б.К.С. Айенгар «Дерево йоги. Йога Врикша». Издательство: МЕДСИ XXI, 1998 г.

- Б.К.С. Айенгар «Мое представление йоги». Издательство: Флинта, 2009 г

- Б. К. С. Айенгар «Автобиография. Объяснение йоги». Издательство: Флинта, 2009 

- Гита С. Айенгар «Йога для женщин». М.: Наука, 1992.

- Классическая йога («Йога-сутры» Патанджали и «Вьяса-бхашья»).М.: Наука. Главная редакция восточной литературы, 1992.